Kloubové hlavy a kloubová ložiska jsou mechanické spojovací prvky, které se na základě své vnitřní geometrie hodí zejména k přenosu statických a dynamických sil ve spojích s otáčivými, kyvnými a klopnými pohyby. O tom, které kloubové hlavy a kloubová ložiska jsou správnou volbou, rozhoduje dané použití. Druh zatížení – statické či dynamické – je rozhodující pro správné dimenzování kloubové hlavy nebo kloubového ložiska.