Neugart představuje nový produkt: Planetovou převodovku NDF

Specifické řešení pro pohony delta robotů, nyní dostupné také u nás!

Náš partner, firma Neugart – specialista na převodovky, rozšířil svůj sortiment o novou planetovou převodovku speciálně navrženou pro pohon ramen delta robotů. Nově vyvinutá převodovka NDF byla poprvé představena veřejnosti na veletrhu „SPS – smart solutions 2023“.

Po NGV, planetové převodovce pro autonomní vozíky (AGV), a po HLAE převodovce pro potravinářský průmysl představila firma Neugart planetovou převodovku NDF jako další řešení pro specifickou aplikaci: byla vyvinuta cíleně pro nasazení v delta robotech. 

Celá řada konstrukčních detailů umožňuje velmi specifické použití

Převodovka NDF od firmy Neugart reaguje na tyto specifické požadavky mnoha technickými detaily: převodovka umožňuje díky upínacímu systému se sníženým momentem setrvačnosti extrémně rychlou změnu směru ve vstupní části, což zlepšuje dynamiku, a tím i dobu taktu robota. Zároveň je omezena vůle v ozubení standardně na <1 arcmin.

Převodovka s konstrukční velikostí 090 pracuje se třemi speciálně zkonstruovanými a dimenzovanými planetovými ozubenými koly ve vstupní části a čtyřmi ve výstupní části převodovky. Tím se výrazně zvyšuje torzní tuhost a přenášený točivý moment. Celkově jsou k dispozici čtyři dvoustupňové převodové poměry mezi i = 22 a i = 55.

 Zvláštní pozornost byla věnována také výstupu převodovky NDF, aby byly optimálně splněny specifické požadavky delta robotů: převodový poměr na výstupu je i = 5,5, což umožňuje velmi vysoké točivé momenty. Výstupní hřídel s přírubou a rozhraním Torque Interface má 12 závitových otvorů o rozměru M8 (místo obvyklých M6), výstupní příruba má 16 otvorů (místo standardních osmi). Výstupní hřídel převodovky se u delta robotů z konstrukčních důvodů otáčí pouze v omezeném úhlu, což ztěžuje správné mazání.

Optimalizovaný radiální těsnicí kroužek zajišťuje u NDF optimální utěsnění hřídele při rychlých změnách směru otáčení.

Další možnosti u konkrétních požadavků zákazníků

V případě potřeby lze NDF zakoupit s mazivem vhodným pro potravinářský průmysl.

Rovněž je možné NDF volitelně vybavit výstupním hřídelem z nerezové oceli a poniklovanou výstupní přírubou. Ty zvyšují odolnost převodovky proti korozi.

Díky tomu snáší i časté čištění agresivními médii, což je v potravinářském a farmaceutickém průmyslu nezbytné a běžné. 

Výstupní hřídel může mít na vyžádání také připojovací rozhraní podle ISO 9409-1. 

Přehled důležitých charakteristik:

Převodovka NDF je v konstrukční velikosti 090 dostupná s převodovými poměry i = 22/27,5/38,5/55.

Díky celé řadě technických vlastností je převodovka NDF předurčena pro použití v delta robotech:

-       Optimalizovaná planetová ozubená kola

-       Čtyři planetová ozubená kola ve výstupním stupni

-       Nový radiální těsnicí kroužek

-       Torque Interface

-       Dynamický hnací systém

Díky těmto opatřením vykazuje převodovka NDF nyní o 16 % vyšší torzní tuhost než srovnatelná převodovka PSFN a přenáší až o 60 % vyšší točivý moment v cyklickém provozu. Oproti této převodovce se podařilo snížit moment setrvačnosti na vstupu o 26 %.

Nejen tuto převodovku, ale i řadu dalších produktů najdete v našem sortimentu pohonné techniky.